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發(fā)布日期：2017-3-8 15:43:22 訪問次數(shù)：1896
工業(yè)機器人有4大組成部分
，分別為本體、伺服、減速器和控制器。那么關(guān)于伺服電機有哪些需要知道的呢
1.如何正確選擇伺服電機和步進電機
答：主要視具體應(yīng)用情況而定，簡單地說要確定：負載的性質(zhì)（如水平還是垂直負載等）
2.如何配用步進電機驅(qū)動器？
答：根據(jù)電機的電流
，配用大于或等于此電流的驅(qū)動器。如果需要低振動或高精度時，可配用細分型驅(qū)動器。對于大轉(zhuǎn)矩電機，盡可能用高電壓型驅(qū)動器，以獲得良好的高速性能。3.2相和3相步進電機有何區(qū)別
，如何選擇？答：2相電機成本低，但在低速時的震動較大
，高速時的力矩下降快。 3相電機則振動較小，高速性能好，比2相電機的速度高30~50% ，可在部分場合取代伺服電機。4.何時選用直流伺服系統(tǒng)
，它和交流伺服有何區(qū)別答：直流伺服電機分為有刷和無刷電機。
有刷電機成本低
無刷電機體積小
交流伺服電機也是無刷電機
5.使用電機時要注意的問題
答：上電運行前要作如下檢查：
1） 電源電壓是否合適（過壓很可能造成驅(qū)動模塊的損壞）；對于直流輸入的 +/- 極性一定不能接錯
2） 控制信號線接牢靠，工業(yè)現(xiàn)場最好要考慮屏蔽問題（如采用雙絞線）
3） 不要開始時就把需要接的線全接上
4） 一定要搞清楚接地方法，還是采用浮空不接
5） 開始運行的半小時內(nèi)要密切觀察電機的狀態(tài)
6.步進電機啟動運行時，有時動一下就不動了或原地來回動
一般要考慮以下方面作檢查：
1） 電機力矩是否足夠大
2） 上位控制器來的輸入走步脈沖的電流是否夠大（一般要 >10mA ）
3） 啟動頻率是否太高
4） 電機未固定好時
5） 對于3相電機來說
7.我想通過通訊方式直接控制伺服電機
可以的
8.有一個的伺服電機帶編碼器反饋
可以，需要配一個編碼器轉(zhuǎn)測速機信號模塊
9.伺服電機的碼盤部分可以拆開嗎
禁止拆開，因為碼盤內(nèi)的石英片很容易破裂
10.步進和伺服電機可以拆開檢修或改裝嗎
？不要，最好讓廠家去做
，拆開后沒有專業(yè)設(shè)備很難安裝回原樣，電機的轉(zhuǎn)定子間的間隙無法保證。磁鋼材料的性能被破壞，甚至造成失磁，電機力矩大大下降。11.可以將國產(chǎn)的驅(qū)動器或電機和國外優(yōu)質(zhì)的電機或驅(qū)動器配用嗎
？原則上是可以的
，但要搞清楚電機的技術(shù)參數(shù)后才能配用，否則會大大降低應(yīng)有的效果，甚至影響長期運行和壽命12.如何為應(yīng)用選擇適當?shù)墓╇婋娫矗?
推薦選擇電源電壓值比最大所需的電壓高 10%-50%
13.驅(qū)動器和系統(tǒng)如何接地？
a. 如果在交流電源和驅(qū)動器直流總線（如變壓器）之間沒有隔離的話
b. 在多數(shù)伺服系統(tǒng)中
c. 為了保持命令參考電壓的恒定
，要將驅(qū)動器的信號地接到控制器的信號地。 它也會接到外部電源的地，這將影響到控制器和驅(qū)動器的工作（如：編碼器的5V電源）。d.屏蔽層接地是比較困難的，有幾種方法
。正確的屏蔽接地處是在其電路內(nèi)部的參考電位點上。這個點取決于噪聲源和接收是否同時接地，或者浮空。要確保屏蔽層在同一個點接地使得地電流不會流過屏蔽層。14.減速器為什么不能和電機正好相配在標準轉(zhuǎn)矩點
？如果考慮到電機產(chǎn)生的經(jīng)過減速器的最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩
，許多減速比會遠遠超過減速器的轉(zhuǎn)矩等級。如果我們要設(shè)計每個減速器來匹配滿轉(zhuǎn)矩
，減速器的內(nèi)部齒輪會有太多組合 ( 體積較大、材料多 ) 。這樣會使得產(chǎn)品價格高
，且違反了產(chǎn)品的“高性能、小體積”原則。15.如何選擇使用行星減速器還是正齒輪減速器
？行星減速器一般用于在有限的空間里需要較高的轉(zhuǎn)矩時
，即小體積大轉(zhuǎn)矩，而且它的可靠性和壽命都比正齒輪減速器要好。正齒輪減速器則用于較低的電流消耗，低噪音和高效率低成本應(yīng)用。16.何為負載率 (duty cycle)
？負載率 (duty cycle) 是指電機在每個工作周期內(nèi)的工作時間 / （工作時間 + 非工作時間）的比率
。如果負載率低，就允許電機以3倍連續(xù)電流短時間運行，從而比額定連續(xù)運行時產(chǎn)生更大的力量。17.標準旋轉(zhuǎn)電機的驅(qū)動電路可以用于直線電機嗎？
一般都是可以的
。你可以把直線電機就當作旋轉(zhuǎn)電機，如直線步進電機、有刷18.直線電機是否可以垂直安裝，做上下運動
？可以
。根據(jù)用戶的要求，垂直安裝時我們可以加裝動子滑塊平衡裝置或加裝導(dǎo)軌抱閘剎車。19.使用直線電機比滾珠絲桿的線性電機有何優(yōu)點
？由于定子和動子之間沒有機械連接，所以消除了背隙
、磨損、卡死問題，運動更加平滑。突出了更高精度、高速度、高加速度、響應(yīng)快、運動平滑、控制精度高、可靠性好體積緊湊、外形高度低、長壽命、免維護等特點。上一案例：直線電機的工作原理
下一案例：暫無
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